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Gyrolaser de forme triangulaire, technologie de gyromètre couramment utilisée dans les centrales à inertie. La centrale à inertie n’utilise aucune information extérieure au mobile. Malgré les progrès spectaculaires des systèmes de positionnement par satellites, elle reste utilisée sur les avions de ligne dont la sécurité des vols ne peut brouillages PDF uniquement sur le GPS, insuffisamment fiable. La centrale à inertie ST-124 utilisé dans les Saturn V.


Il y a longtemps que Björn et Eva ne forment plus un couple épanoui, et que leurs deux enfants, adolescents méfiants et rebelles, assistent à leurs disputes. Aussi, quand Björn est retrouvé inanimé, le crâne fracassé, derrière la maison d’été familiale, son fils Marteinn suppose qu’il allait là-bas rejoindre sa maîtresse Sunneva, une splendide rousse cieux fois plus jeune que lui employée dans son cabinet d’architecture. Mais Sunneva a disparu, et son père, ami de longue date et ancien associé de Björn, reçoit d’étranges coups de téléphone. Un flic brisé par une rupture est chargé de mener l’enquête, cependant qu’un tueur à gages japonais parcourt l’Islande en quête d’un lieu propice à l’organisation d’un « accident ». Si l’argent fait tourner le monde, ce sont les passions qui le dérèglent… dans ce polar oppressant, rien de plus menaçant en effet que les relations humaines, qu’elles soient amoureuses, amicales ou familiales.

La force spécifique est la somme des forces extérieures autres que gravitationnelles divisée par la masse. Des centrales à inertie sont installées à bord de véhicules terrestres, de navires, de sous-marins, d’avions, d’hélicoptères, de missiles et de véhicules spatiaux. La validité de ce principe peut être illustrée en analysant le cas simple d’un mouvement rectiligne et sans rotation, donc à un seul degré de liberté. C’est par exemple la situation d’un wagon sur un tronçon rectiligne d’une voie ferrée. 3 composantes de rotation autour de son centre de gravité. L’estimation de l’état de ce véhicule requiert la mise en œuvre de trois accéléromètres et de trois gyromètres plutôt que d’un seul accéléromètre. Les équations complètes de l’estime prennent aussi une forme plus compliquée que celles exposées ci-dessus.

Contrairement à ce que suggère l’exemple simplifié, le plus gros contributeur à l’erreur d’une centrale à inertie est le gyromètre. Ces capteurs inertiels doivent de plus être acquis à des cadences de plusieurs centaines de hertz. Plutôt que d’utiliser des capteurs inertiels de très haute performance et donc coûteux, une autre solution pour limiter les dérives d’une centrale à inertie est de mettre en œuvre des algorithmes d’hybridation avec d’autres capteurs que les capteurs inertiels. De telles hybridations permettent d’utiliser des capteurs inertiels bien moins coûteux, en sacrifiant l’indépendance inhérente aux centrales inertielles. Dans les applications à haut niveau d’intégrité, telles que les avions long courriers transocéaniques, l’hybridation des centrales de navigation primaires avec le GPS n’est pas acceptable, car une panne du système GPS pourrait se propager sur toutes les sources de navigation et compromettre la sécurité du vol.

Modèle simplifié de la propagation des erreurs dans une centrale à inertie. Le schéma-bloc ci-contre est le modèle de propagation des erreurs du gyromètre selon l’un des deux axes Nord ou Est de la plateforme virtuelle. Pour obtenir l’erreur de position, il faut intégrer une troisième fois. Modèle de propagation des erreurs dans une centrale à inertie tenant compte de la rotondité de la terre.

Cette valeur est beaucoup plus élevée que l’erreur usuellement relevée. Le schéma-bloc de propagation des erreurs devient alors celui ci-contre. La boucle de Schuler a donc pour effet de borner l’erreur de vitesse. La rotondité de la terre et l’oscillation de Schuler qui en résulte sont donc largement bénéfiques et limitent la divergence de l’erreur de position. Les principes de l’estimation de la position horizontale ont été exposés. Mais une centrale à inertie a souvent vocation à être utilisée en tant que source de navigation sur les avions, les fusées ou les missiles.

Le principe du calcul d’une altitude inertielle est similaire à celui exposé au paragraphe « fonctionnement simplifié » ci-dessus. L’accélération verticale est intégrée deux fois pour obtenir successivement les estimations de la vitesse verticale et de l’altitude. Cette dépendance entre gravité et altitude résulte en une boucle dans l’algorithme de calcul, comme illustré par le schéma bloc ci-dessus. Aux altitudes de vol des avions, on peut négliger l’altitude devant le rayon du globe terrestre.

Le modèle linéarisé de la propagation des erreurs illustré ci-contre présente, comme ceux des erreurs horizontales, une structure à deux intégrateurs interconnectés en boucle. Le gain de boucle ouverte y est deux fois plus élevé que celui des boucles horizontales, mais la différence fondamentale réside dans le signe de ce gain. Le graphique ci-contre est le tracé de l’erreur d’estimation d’altitude inertielle en présence d’un biais d’accélération de 10 µg et sous hypothèse d’une initialisation parfaite. On peut conclure que l’estimation purement inertielle de l’altitude est impossible du fait de la nature divergente de l’équation différentielle à mettre en œuvre. L’estimation de la position horizontale nécessite pourtant la connaissance de l’altitude pour déterminer la valeur de la gravité terrestre à l’emplacement de la centrale. On utilise pour ce besoin une mesure de la pression atmosphérique : la centrale inertielle d’un aéronef est nécessairement couplée à un baroaltimètre. Guy Mercier: LA NAVIGATION INERTIELLE, sur le site ac-lille.

Forty Years of Evolution, sur le site de iMAR Navigation. Rechercher les pages comportant ce texte. La dernière modification de cette page a été faite le 9 novembre 2018 à 12:52. Ses premières apparitions remontent aux premiers épisodes de la saison 4. House la repère rapidement, quand elle pose un diagnostic de strongyloïdose assez vite, mais elle ne surveille pas le patient, tétraplégique, qui ne prendra pas le traitement et mourra.

Ainsi, une forme de rivalité s’installe avec Amber Volakis, une autre candidate prête à tout pour parvenir à ses fins, qui a tenté de la manipuler en lui rappelant son erreur. House, ne devant garder que deux médecins, choisit Taub et Kutner, aux dépens de celle qu’il surnomme déjà  Numéro 13  et d’Amber Volakis. Dr Foreman dans son équipe, au lieu de deux supplémentaires. House comprend qu’elle a un secret.